El tauró caminant va ser  descobert fa 6 anys en els esculls de la Badia de Cenderawasih, a Indonèsia. Es creu que aquesta espècie de taurons només  viu  en  profunditats de  2 a 4  metres.

L'exemplar més gran trobat fins ara fa 58,6 centímetres de llarg.

​

​

​

 

 

 

 

​